本文介绍了利用陀螺仪惯性导航技术仪器——GYSⅡ管道三维姿态测量仪，探测定向钻施工敷设地下燃气管道轨迹坐标的方法，探测结果的准确度、误差及影响因素。还介绍了两条复杂环境下定向钻施工地下燃气管道准确定位的探测应用实例，为今后复杂环境下、大埋深地下燃气管道准确定位提供了一个探测方法。